之所以這種武器叫呂公車(chē)，是因?yàn)槠渥钤缭褪怯蓞紊校簿褪墙友浪?。周文王討伐商紂王死黨崇侯虎的時(shí)候，周文王姬昌初戰(zhàn)不利，大臣畢公高說(shuō)：我看這城外樹(shù)木很多，不如砍下建造高車(chē)，把整根的粗大木頭放在車(chē)上，等到半夜時(shí)候，悄悄地把車(chē)推到城邊，每車(chē)用二十名壯士推動(dòng)木頭，去撞擊城墻，不管它多么堅(jiān)固，也一定會(huì)撞倒。周公姬旦說(shuō)：如果敵軍在城上把矢石拋下，我車(chē)上壯士不是要受傷么？我有一個(gè)辦法，索性把車(chē)造得極高，高到超過(guò)他的城墻，可以臨城俯視他們。車(chē)上壯士，各執(zhí)戈矛弓箭，到了城邊，并力和城上守軍交戰(zhàn)。他們保衛(wèi)自己還來(lái)不及，怎么有工夫去拋矢石？姜子牙說(shuō)：車(chē)上還可以再設(shè)兩個(gè)搭鉤，等到車(chē)到城邊，便用搭鉤鉤住城堞，車(chē)上壯士就可以跳上城去。于是周文王把這三個(gè)人的建議綜合一下，建造了這種新式攻城武器，由于這三個(gè)人里姜子牙（呂尚）最有名，所以這類(lèi)武器被后世稱(chēng)作呂公車(chē)。

    朱燮元一眼識(shí)破叛軍這種武器屬于呂公車(chē)的范疇，在戰(zhàn)場(chǎng)上，對(duì)于一種大家沒(méi)見(jiàn)過(guò)的新式武器，如果沒(méi)有人能站出來(lái)貌似很懂地說(shuō)出關(guān)于這種武器的情況，那么士兵很容易被嚇得不知所措，而只要主帥一下子把這種大家沒(méi)見(jiàn)過(guò)的武器講出門(mén)道，頓時(shí)就會(huì)穩(wěn)定軍心。士兵們跟著朱燮元這樣靠譜的統(tǒng)帥自然會(huì)備感踏實(shí)，有這樣一種安全感，再大的敵人也能戰(zhàn)勝。

    面對(duì)呂公車(chē)，朱燮元下令運(yùn)來(lái)一批大木頭，長(zhǎng)木為桿，短木為軸，軸上套巨索，轉(zhuǎn)索就能運(yùn)動(dòng)桿，通過(guò)這種類(lèi)似拋石器的武器，發(fā)射千斤巨石，打出兩個(gè)巨石后，呂公車(chē)就被砸壞了，而后朱燮元下令用巨石砸前面牽引呂公車(chē)的牛，牛被砸得疼痛不已，掉頭就要跑。朱燮元一聲令下，明軍從城中殺出，最終大破城外叛軍。

    可是，畢竟城內(nèi)守軍只有兩千，越戰(zhàn)越少，而城外叛軍有兩萬(wàn)，朱燮元派兵突圍，請(qǐng)求美女軍事家秦良玉和貴州巡撫發(fā)兵。此時(shí)奢崇明與朱燮元都在爭(zhēng)取秦良玉，足見(jiàn)秦良玉的作用。

    秦良玉對(duì)奢崇明派來(lái)的人說(shuō)：你沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)我們秦家世代忠良嗎？我的哥哥秦邦屏、秦邦翰都在剿滅奴賊（努爾哈赤）的戰(zhàn)斗中殉國(guó)了，只有我弟弟秦民屏從遼東歸來(lái)，現(xiàn)在他的戰(zhàn)創(chuàng)已經(jīng)痊愈，我們姐弟當(dāng)效死報(bào)國(guó)！說(shuō)罷拔劍砍死了奢崇明派來(lái)的人。

    秦良玉派兵四千進(jìn)駐南坪關(guān)（今四川南川西南），扼重慶叛軍歸路，又分兵守忠州（今重慶忠縣），秦良玉自統(tǒng)精兵六千自重慶沿江西上。貴州巡撫李標(biāo)也派兵救援朱燮元。十月至十二月，秦良玉和李標(biāo)共消滅叛軍一萬(wàn)余，先后收復(fù)遵義等地。

    吳熾昌《客窗閑話(huà)》中記載了秦良玉與叛軍作戰(zhàn)的這樣一個(gè)故事：一次敵人來(lái)了，秦良玉率軍千人，每人拿一張可一發(fā)十矢的弩，她率這些弩兵射退了敵軍，隨后乘勝進(jìn)軍，接連收復(fù)三百里土地。她在此建立大寨居中，派親兵在周?chē)⑿≌?，拱衛(wèi)大寨。她將人民中強(qiáng)壯的挑出來(lái)進(jìn)行軍事訓(xùn)練，在達(dá)到人和后，她在地利上下功夫，在寨外挖掘壕溝，壕溝里放有毒的蒺藜，上面鋪上不結(jié)實(shí)的板子來(lái)隱蔽。在壕溝周?chē)O(shè)置機(jī)關(guān)，一旦敵人踩上，機(jī)關(guān)就發(fā)射有毒的箭鏃。在寨邊的屋子里，她把老花鏡和近視鏡摞在一起，裝在筒中，這可能是中國(guó)最早的望遠(yuǎn)鏡，本來(lái)寨就在高處，再如此設(shè)置，兩眼5.2的能看清百里外的人馬，這就是觀(guān)察哨。然后為了讓情報(bào)傳遞快，她用長(zhǎng)繩把寨邊的觀(guān)察哨里懸掛的鈴鐺與寨內(nèi)連接，在觀(guān)察哨的士兵把觀(guān)察到的情況寫(xiě)下來(lái)后，一搖鈴就有人聽(tīng)見(jiàn)聲音，從而過(guò)來(lái)取情報(bào)，這個(gè)觀(guān)察哨被秦良玉稱(chēng)作天觀(guān)。

    怎么樣，這個(gè)女人不尋常吧？;更絕的還在后頭！秦良玉懂物理，根據(jù)固體傳聲最快的原理，她在地上放陶器，讓人用耳朵伏在上面聽(tīng)，這樣的話(huà)幾十里外的人喊馬嘶都能聽(tīng)見(jiàn)。聽(tīng)見(jiàn)后報(bào)信的方法與觀(guān)察哨一樣，這個(gè)東西被秦良玉稱(chēng)作地聽(tīng)。除此之外她還派大量間諜打入奢崇明內(nèi)部，以獲取情報(bào)。

    防御做得差不多了，該準(zhǔn)備進(jìn)攻了，秦良玉苦練精兵，她發(fā)明了一種先進(jìn)的陣法;連翔陣。這種陣法是每名士兵拿一個(gè)噴筒，把用毒藥煮過(guò)的細(xì)沙晾干后放入筒中。每支拿噴筒的隊(duì)伍都有弓弩手護(hù)衛(wèi)。交戰(zhàn)時(shí)先把噴筒中的有毒的沙子往敵人眼睛里灑，敵人眼睛疼得睜不開(kāi)后弩兵用箭射死敵人。此外秦良玉還對(duì)營(yíng)寨做了其他設(shè)計(jì)，做的什么設(shè)計(jì)呢？一會(huì)兒仗一打起來(lái)您就明白了。

    秦良玉在軍隊(duì)、地利、情報(bào)、陣法都準(zhǔn)備得差不多了時(shí)，敵人才來(lái)進(jìn)攻。不知奢崇明是怎么搞的，也許他是一直害怕秦良玉吧，居然在秦良玉萬(wàn)事俱備的情況下派兵發(fā)起進(jìn)攻。

    奢崇明估計(jì)秦良玉在這一帶設(shè)了機(jī)關(guān)，于是讓叛軍驅(qū)趕著牛羊駝馬在前，土車(chē)在中，叛軍在最后。走到壕溝時(shí)，動(dòng)物們踩在板子上后掉進(jìn)壕溝被蒺藜扎死，有的動(dòng)物踩上了機(jī)關(guān)，于是中箭而死。叛軍將動(dòng)物的尸體和土車(chē)用來(lái)填平壕溝，隨后踩著被填平的壕溝沖入寨內(nèi)。此時(shí)秦良玉率軍撤退，并留下大量糧食，叛軍爭(zhēng)搶糧食。不久營(yíng)寨地震，頃刻間寨塌了，糧食中的火箭、火球射出來(lái)，叛軍死了幾千，爭(zhēng)著往外沖，此時(shí)秦良玉在寨外的兵將叛軍堵截后全殲。這是十月至十二月期間秦良玉最大的一場(chǎng)勝利。