吳三桂得知父親危在旦夕后，立即趕到舅舅祖大壽的軍帳，請他發(fā)兵援救父親脫離險(xiǎn)境。祖大壽說：我手頭兵力不滿三千，打他四萬人純粹是送死！吳三桂三次請求祖大壽發(fā)兵，但祖大壽依舊不答應(yīng)，于是吳三桂跪下說：舅舅不肯發(fā)兵，兒請率家丁前去。祖大壽說了一個字：嘎！《吳三桂紀(jì)略》一書是這么寫的，咱也不知是啥意思，反正吳三桂回了兩個字;得令！隨后他率家丁二十人去救父親。他率二十人沖入皇太極四萬人的軍陣，接連射死兩名敵軍，然后又用箭射倒一名紅旗王子。在拍馬上前揮刀準(zhǔn)備割下該王子的首級時，不料那王子突然以刀砍中他的鼻梁。吳三桂血流滿面，但毫無懼色，撕裂紅旗包扎好傷口后，立即再戰(zhàn)。此時被圍的五百明軍也殺出來，吳三桂對父親的隊(duì)伍大喊：跟我來！皇太極見明軍人少，以為自己如果追上來會有埋伏，所以沒有追趕，吳三桂和父親得以從容而退。戰(zhàn)后祖大壽拍著吳三桂后背說：兒別擔(dān)憂不能富貴，我馬上請求皇上給你封官。而皇太極得知此戰(zhàn)明軍根本沒有埋伏后，說：吳三桂是好漢子！我家若得此人，何憂天下！

    皇太極這一路除了小打小鬧的佯攻外，沒有大戰(zhàn)可說。真正的主力在西路，西路軍岳托率軍兵臨墻子嶺，墻子嶺的守將總兵吳國俊在清軍殺到之時，正在給監(jiān)軍太監(jiān)祝壽喝酒，毫無戒備，自然，墻子嶺失守。

    崇禎急調(diào)盧象升、楊嗣昌、監(jiān)軍太監(jiān)高起潛抗擊清軍，此時盧象升、高起潛和楊嗣昌都是父親剛?cè)ナ?，處在守孝期，所以盧象升上奏說這樣太不吉利，應(yīng)另選他人，但崇禎意已決，他任命盧象升為兵部尚書，賜尚方寶劍，總督各路軍隊(duì)保衛(wèi)京師。

    十月十二日，岳托的西路軍已逼近通州，盧象升決定在十月十五日兵分四路夜襲敵營。高起潛與盧象升意見不同，便大說風(fēng)涼話，只聽說有唐朝李愬雪夜襲蔡州，沒聽說過有在十五日明月皎潔下偷襲成功的，月光那么亮偷襲得成功嗎？奇襲宜少不宜多，兵分四路偷襲還能不泄露消息？高起潛非但不支持盧象升，反而把一路奇襲的兵馬調(diào)往他處，最終導(dǎo)致十五日只有三路參與夜襲，被清軍擊敗。

    盧象升為了避免高起潛掣肘，便提出自己駐守昌平，讓高起潛駐守通州，兩人分開，崇禎同意了。但不久崇禎又要盧象升前往通州與高起潛合兵一處，盧象升便認(rèn)為這是楊嗣昌在搗鬼，還讓高起潛牽制自己。大敵當(dāng)前，明軍內(nèi)訌如此，最后的悲慘結(jié)局已經(jīng)只是時間問題了。

    在此期間盧象升聽到了楊嗣昌在與清軍秘密議和的傳言（傳言是假的，但楊嗣昌的確此前曾向崇禎提議與清朝議和），于是他在見到楊嗣昌后就說：城下之盟，《春秋》恥之，我盧象升手拿尚方寶劍，倘若我們議和的話，袁崇煥之禍馬上就到眼前！縱然我們不怕禍患，難道不念披麻戴孝之身，既不能移孝作忠，奮身報(bào)國，那么就是忠孝都做不到，還有何顏面立于天地間？

    楊嗣昌聽了這話，當(dāng)即面紅耳赤，賭咒發(fā)誓，如果我要是跟韃子秘密議和的話，將軍的尚方寶劍就先拿我開刀！

    盧象升：既不能奔喪，又不能戰(zhàn)，尚方寶劍還是應(yīng)該我用來自裁，怎能強(qiáng)加別人？

    楊嗣昌：您放心，我絕沒有秘密議和。

    大戰(zhàn)在即，內(nèi)部猜忌如此，盧象升已經(jīng)做好了為國盡忠的準(zhǔn)備，楊嗣昌也做好了繼續(xù)陷害忠良的準(zhǔn)備。

    十二月十日，盧象升率領(lǐng)天雄軍在巨鹿（河北邢臺東北）迎敵，他披麻戴孝，對將士們說：我與大家一起受國恩，就怕不能死得其所，不要怕不能生還！說罷，率五千將士迎戰(zhàn)，清軍將盧象升重重包圍，盧象升的部隊(duì)殺的刃必見血，人必帶傷，馬必喘汗（談遷《國榷》）。激戰(zhàn)多時，盧象升所部箭鏃用光，部下虎大威勸盧象升突圍，留得青山在不怕沒柴燒，但盧象升卻慷慨激昂地說：虎將軍，今天是我效命之秋也！隨后繼續(xù)與清軍搏殺，盧象升身中四箭和三處刀傷，仍又?jǐn)貧⒘藥资畟€敵人，最終壯烈殉國，年僅三十九歲。他的部下楊陸凱怕他的遺體被清軍殘害，于是趴在盧象升的遺體上，最后后背中二十四箭而死。盧象升的天雄軍全軍覆沒，僅虎大威突圍而出。盧象升滿門忠烈，其家族死于國難者一百多人。盧象升詩詞也作得很不錯，其《前調(diào)》一詞，壯懷激烈，有岳飛遺風(fēng)：搔首問天摩巨闕，平生有恨何時雪？天柱孤危疑欲折，空有舌，悲來獨(dú)灑憂時血。畫角一聲天地裂，熊狐蠢動驚魂掣。絕影驕驄看并逐，真捷足，將軍應(yīng)取燕然勒。值得一提的是，戎馬倥傯一詞最早就是盧象升發(fā)明的，盧象升在《與豫撫某書》說：戎馬倥傯之場，屢荷足下訓(xùn)誨指提。此乃戎馬倥傯最早出處。

    盧象升戰(zhàn)死，崇禎調(diào)正在中原與李自成、張獻(xiàn)忠血戰(zhàn)的孫傳庭、洪承疇前來勤王，崇禎任命洪承疇為薊遼總督，孫傳庭為保定總督，賜孫傳庭尚方寶劍，總督山東、河北軍務(wù)。

    西路軍只遇到了盧象升的堅(jiān)強(qiáng)抵抗，多爾袞的東路軍則只在河北高陽遇到了抵抗。高陽是孫承宗的老家，祖大壽大凌河失守后，時任薊遼督師的孫承宗被罷官，于是他告老還鄉(xiāng)。