“主人，我們可以嘗試制造母體經(jīng)常使用的機(jī)械章魚?。　毙⊥枳犹嶙h道。

    母體制造的機(jī)器章魚，可以在空中懸浮，擁有多條機(jī)械手臂，可以完成各種cao作。

    “機(jī)械章魚？它的懸浮技術(shù)我們沒有……但有一點(diǎn)可以借鑒，工業(yè)機(jī)器人必須要一條靈活的機(jī)械手臂。”孟曉白說(shuō)道，“所以我們先要從研發(fā)機(jī)械臂開始?！?/br>
    工業(yè)機(jī)器人和仿生機(jī)器人不同，仿生機(jī)器人是以模仿人類為設(shè)計(jì)目標(biāo)制造的。而工業(yè)機(jī)器人的用處，就是用來(lái)完成工業(yè)生產(chǎn)，而它最主要的結(jié)構(gòu)，就是機(jī)械臂。

    搬運(yùn)、移動(dòng)、焊接、組裝、放置、采集、檢測(cè)等等環(huán)節(jié)使用的工業(yè)機(jī)器人，都需要用到它的機(jī)械臂。

    甚至有的加工工業(yè)機(jī)器人，全身身下機(jī)械臂占了總結(jié)構(gòu)的百分之八十以上！

    “機(jī)械臂？嗯，這個(gè)我有經(jīng)驗(yàn)?！苯鹉玖⒖陶f(shuō)道。

    “很好，那我們現(xiàn)在就開始，你設(shè)計(jì)機(jī)械臂，我編寫機(jī)器人控制系統(tǒng)，然后再完善。”孟曉白開始工作。

    機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)和制造工藝，決定了它的作用的范圍，而控制程序，決定了它作用的上限。

    這兩方面任何一方面做的不好，都不能做出一個(gè)實(shí)用的智能工業(yè)機(jī)器人。

    在孟曉白研發(fā)的機(jī)械臂的同時(shí)，深空科技美國(guó)產(chǎn)品的發(fā)售也被敲定了，將在下一次深空科技發(fā)布會(huì)舉辦后，同步發(fā)售。

    在美國(guó)，深空科技的總部，以及工廠都已經(jīng)開始建造。

    速度比國(guó)內(nèi)要慢一點(diǎn)，好在準(zhǔn)備的早。兩年前深空科技國(guó)際部門就開始準(zhǔn)備這些事情，等市場(chǎng)許可一拿到，所有項(xiàng)目和工程同時(shí)開始進(jìn)行，以保證他們能最快時(shí)間完成任務(wù)。

    ……

    工業(yè)機(jī)器人研究實(shí)驗(yàn)室里，孟曉白和金木已經(jīng)在這里鼓搗十幾天了，還有一個(gè)大團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)給他們打下手。

    這些團(tuán)隊(duì)成員，本來(lái)是被告知研發(fā)工業(yè)機(jī)器人，做好了長(zhǎng)期攻堅(jiān)的準(zhǔn)備。誰(shuí)知道來(lái)到實(shí)驗(yàn)室后，他們發(fā)現(xiàn)完全不用擔(dān)心研發(fā)遇到困難的問題。

    因?yàn)樗麄円鉀Q的問題，和孟曉白與金木要解決的問題，比起來(lái)簡(jiǎn)直不值一提。

    實(shí)驗(yàn)室里，一個(gè)安裝在輪式移動(dòng)底盤上的機(jī)械臂雛形制造完成。

    它的身體由特殊的合金制造，以滿足它對(duì)強(qiáng)度、精度的需求。它的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)是最精妙的，利用巧妙的機(jī)構(gòu)設(shè)置，讓它可以全角度的旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到復(fù)雜cao控的要求。

    機(jī)械臂的動(dòng)力系統(tǒng)由金木設(shè)計(jì)，這機(jī)械臂看起來(lái)和人的手臂差不多大，但它可以輕易的舉起一臺(tái)小汽車！

    而給它的機(jī)械臂前段安裝上激光噴頭后，它也能完成納米級(jí)的微雕，力量的控制，收放自如。如果是人類，估計(jì)只有修真小說(shuō)里的修仙者才能完成這些事情。

    “好了，現(xiàn)在開始喚醒它的靈魂！”孟曉白吩咐道，“激活它的控制程序！”

    助手立刻照辦，激活這個(gè)機(jī)械臂的控制程序，或者說(shuō)智能程序。

    “程序激活了?！敝终f(shuō)道，然而機(jī)械臂并沒有什么變化，依舊是一動(dòng)不動(dòng)。

    “故障了嗎？”助手疑惑道。

    “沒有，還需要給它下達(dá)指令。如果是工業(yè)制造，在計(jì)算機(jī)里輸入指令就行了，現(xiàn)在嘛，我們可以口頭下達(dá)指令試一試?！泵蠒园渍f(shuō)道，“首先要給它取一個(gè)名字。”

    為了讓機(jī)器人更容易辨別指令和人們的日常聊天，取名字是一個(gè)很有必要的過程。

    “我來(lái)！我來(lái)，主人，讓我給它取名字好嗎？”小丸子的聲音出現(xiàn)在孟曉白的腦海里。

    自從孟曉白的大腦能接受數(shù)據(jù)信息后，小丸子和他的交流更加方便，甚至孟曉白不需要佩戴智能眼睛，通過實(shí)驗(yàn)室里的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備就能與小丸子交流。

    “好吧，你來(lái)?！泵蠒园装堰@個(gè)權(quán)利讓給了她。

    “它看起來(lái)呆呆的，都不知道自己動(dòng)，就叫它小呆瓜吧！”小丸子說(shuō)道。

    “？？小呆瓜？”孟曉白疑惑道，“我要是喊這個(gè)名字，實(shí)驗(yàn)室的人心里得笑死我，嗯，去掉一個(gè)‘瓜’，就叫小呆?！?/br>
    孟曉白打開語(yǔ)音cao控系統(tǒng)，說(shuō)道：“開啟命名?！?/br>
    “已開啟命名，請(qǐng)為機(jī)械臂命名！”機(jī)械臂的聲音系統(tǒng)是孟曉白隨便在深空科技聲音庫(kù)里找的，是一個(gè)合成的偏中性的孩童聲音。

    “小呆，以后就叫你小呆?！泵蠒园渍f(shuō)道。

    “是，我叫小呆?！睓C(jī)械臂還是一動(dòng)不動(dòng)，它的聲音是通過安裝在底部的語(yǔ)音系統(tǒng)發(fā)出來(lái)的。

    “現(xiàn)在我們要開始一些實(shí)驗(yàn)。你記錄一下?！泵蠒园讓?duì)助手說(shuō)道，助手點(diǎn)點(diǎn)頭，立刻打開全息景象錄制，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)記錄。

    “首先給它安裝機(jī)械手掌，開啟簡(jiǎn)單的抓取任務(wù)。”孟曉白開始給機(jī)械臂更換前端設(shè)備。

    為了增加機(jī)械臂的應(yīng)用場(chǎng)景，在設(shè)計(jì)時(shí)，它的前端模塊是可以更換的。比如在可以換成抓鉤、釬子、激光噴頭，加工模塊。

    機(jī)械臂已經(jīng)換上了實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的機(jī)械仿生手掌，孟曉白喊道：“小呆，給我把水杯拿來(lái)?！?/br>
    玻璃杯就放置在實(shí)驗(yàn)室桌面上，里面裝滿了水。

    孟曉白和助手們都仔細(xì)的看著它，機(jī)械臂的智能系統(tǒng)是連接了實(shí)驗(yàn)室的監(jiān)控系統(tǒng)的，按道理說(shuō)，它能“看到”實(shí)驗(yàn)室里的所有場(chǎng)景。

    而且孟曉白在智能臂底座上安裝了三維掃描儀，它也能掃描周圍的環(huán)境來(lái)進(jìn)行感知。

    只見機(jī)械臂的移動(dòng)底座開始移動(dòng)，機(jī)械臂很準(zhǔn)確的就到了水杯上，開始抓取。

    “抓住了！”助手剛剛驚喜的喊了一聲，卻發(fā)現(xiàn)水杯下一秒被捏成了碎片。機(jī)械臂用力過大，直接把水杯捏碎了。

    “呆呆的qaq……”小丸子吐槽道。

    “我的，我應(yīng)該在機(jī)械臂上多安裝一些微型傳感器的。”孟曉白說(shuō)道。

    “目標(biāo)破碎，停止cao作。”機(jī)械臂停了下來(lái)，這是安全系統(tǒng)在起作用。以防止機(jī)械臂故障而產(chǎn)生安全事故。

    “這其實(shí)已經(jīng)差不多了，我們只要在具體的cao作任務(wù)中編好特定程序，就不會(huì)發(fā)生這種問題?！敝终f(shuō)道，工業(yè)機(jī)器人都是反復(fù)執(zhí)行同一個(gè)指令，只需要把這個(gè)指令需要的反應(yīng)調(diào)制好就夠了。

    “不不不，我們要做更智能一點(diǎn)的，重新開始！”孟曉白并不滿足于此，再次開始改進(jìn)。