此時杜松、馬林全軍覆沒，在對另外兩路情況一無所知的情況下，劉居然率軍出發(fā)了，這豈是一個穩(wěn)重的軍事家所為？劉率領(lǐng)他的連大炮都沒有的隊(duì)伍繼續(xù)前進(jìn)，此時糧食也吃完了。他在無奈地率軍前行時，一個努爾哈赤派來的假冒杜松所部的使者來了，使者傳達(dá)杜松命令，讓劉與他會合。劉說：我是總兵，杜松也是總兵，他憑什么命令我？

    假使者說：我們主帥因?yàn)槭虑榧辈胚@么做。

    那為什么不點(diǎn)烽火呢？

    邊塞之地點(diǎn)烽火不便，不如我騎馬來更快。

    劉這才相信，于是率軍與杜松會合，走著走著，見山上有一軍龍旗飄揚(yáng)，他想這不是努爾哈赤嗎？當(dāng)即橫刀躍馬殺上山來，努爾哈赤派兵迎戰(zhàn)。在劉綎的刀下許多后金軍身首異處，劉想仰攻費(fèi)勁，不如誘敵至山下，于是率軍下山。后金軍也追下來，殺得難解難分，雙方都有些疲倦，只有劉越戰(zhàn)越勇，雖兩臂受傷，仍毫無懼色。

    忽然一支手舉火把的部隊(duì)的到來打破了僵局，劉從火光中望去，見一桿大旗杜，大喜，說：杜松來了，是天助我滅后金了。話未畢，一將已到馬前，頭戴金盔，身穿鐵甲，正是明將，只是劉不認(rèn)識，劉剛要問對方是誰，來將問：您是劉嗎？

    是。劉話音未落，來將手起刀落，削掉劉半邊臉，砍死劉。原來是代善全殲杜松軍后，得了許多盔甲，他教軍士改扮明軍，殺劉的人就是代善。劉死后，他那些手執(zhí)竹矛、身披藤甲的步兵被后金鐵騎殺得片甲不留，尸體綿延數(shù)十里。乾隆四十三年（1778年），蔡濟(jì)恭在《松山杏山之間京觀累累，追憶劉都督富車戰(zhàn)亡不禁長城一壞，胡馬飲江之嘆，慨然有作》中，豪氣干云地表達(dá)了劉綎殉國的哀思：

    我有三尺芙蓉劍，我有百斛葡萄酒。劍以出匣擊大荒，酒以停車灑叢莽。劉公壯略安東土，亂殺倭寇如殺狗。天半麒麟為公起，肘后都督金印綬。建酋雖驍一胡雛，泰山壓卵何有乎？天不祚明公戰(zhàn)死，官軍血流邊草涂。公在兩間為鬼雄，鞭霆駕風(fēng)懾群胡。至今京觀屹相望，冤氣矗天天為癭。安知不有東征士，同葬此中啾啾呼。如今未暇為爾悲，茫茫桑海悲黃圖。倚劍酹酒一悲歌，回風(fēng)吹塵暗平蕪。

    劉這一路被殲滅后，后金兵乘勝而前，殺至富察甸，遇到康應(yīng)干部明軍幾千以及一萬多朝鮮軍。后金軍很快殺盡了數(shù)千明軍。朝鮮統(tǒng)帥姜弘立見勢不妙，在關(guān)鍵時刻一咬牙，一跺腳，一捶胸，一頓足，最終決定向后金投降。二十七年前朝鮮即將亡國時大明全力相援，而今朝鮮軍見死不救反而向后金投降，人格卑下，由此可見一斑。朝鮮軍隊(duì)投降后金后，還把戰(zhàn)敗后與大部隊(duì)失散的數(shù)百明軍盡數(shù)交與后金軍隊(duì)，真是缺德帶冒煙的。明軍游擊將軍喬一琦血戰(zhàn)三天三夜，剛剛在朝鮮軍營吃碗冷面，就被朝鮮軍以刀相逼，喝令他出營向后金軍投降。喬一琦大叫一聲，躍身投崖而死，為國盡忠。努爾哈赤很鄙視朝鮮人的做法，他把這一萬多朝鮮士兵發(fā)放到各旗為奴隸，最終只有不到三千人逃回朝鮮，其余都被后金殺掉或者虐待至死，也算是惡有惡報(bào)。

    最后該南路了，也就是清河路。指揮官李如柏，他的妾是努爾哈赤的弟弟舒爾哈齊的女兒，他是名將李成梁的兒子，但水平最低，你要說他不會打仗，比較冤枉，你要說他會打，比較扯淡。他是個縱情聲色，飲酒無度，怯懦愚蠢的家伙。他領(lǐng)兵出虎欄關(guān)時聽見螺聲，山谷響應(yīng)，木葉震動，仿佛有千軍萬馬殺來。李如柏忙下令撤軍，士兵也以為后金軍殺來，各自逃生，互相踐踏，死了一千多人。其實(shí)山上沒有敵軍，只有后金偵察兵二十人，他們見明軍出關(guān)，就通過螺聲告訴努爾哈赤，偏偏這個沒用的李如柏上了他的當(dāng)。至此四路明軍一個不剩。隨著后金軍的完勝，他們的強(qiáng)大表現(xiàn)足以向當(dāng)時的整個世界證明，他們是當(dāng)時世界最強(qiáng)大的騎兵，最強(qiáng)大的陸軍。

    薩爾滸之戰(zhàn)中幾乎每一場戰(zhàn)斗明軍都是以鳥銃、火炮對著后金軍狂轟。但那時的火器威力還不夠，后金軍總能冒死往前沖，快速殺至明軍陣前，一直想著用大炮把后金軍炸死的明軍壓根兒對于能沖到眼前的后金鐵騎沒有心理準(zhǔn)備，心理防線一被突破，被干掉就是在所難免了。隨著八旗的世襲罔替，到了康熙平定三藩之亂時，滿族騎兵就已經(jīng)喪失了冒著敵人的炮火沖鋒的勇氣，而屬于大清的蒙古騎兵依舊有這股血性，第二次鴉片戰(zhàn)爭時的八里橋之戰(zhàn)，僧格林沁的蒙古馬隊(duì)就是這樣，三萬蒙古騎兵沖向六千英法聯(lián)軍，英法聯(lián)軍用米涅式步槍和恩菲爾德步槍將三萬蒙古騎兵打得死了一萬五千人，而英法聯(lián)軍只死了四個人。假如薩爾滸之戰(zhàn)時明軍的火炮和火槍能有米涅式步槍和恩菲爾德步槍的一半火力，后金早已成為歷史名詞，努爾哈赤則跟突厥、柔然等犯邊的部落酋長歷史地位相同，至于什么康乾盛世則壓根兒不會發(fā)生。

    薩爾滸之戰(zhàn)明軍之所以慘敗，與盔甲也有關(guān)，明軍的披甲由藤、皮革或荒鐵所制，朝鮮援兵的披甲則是紙做的（現(xiàn)在他們閱兵時的導(dǎo)彈也是用紙做的），少數(shù)是用柳條做的。而八旗軍幾乎人人都披精鐵制成的鎧甲，他們的鎧甲除護(hù)住胸部和背部外，連頭、手臂和腳，都被層層防護(hù)，甚至連戰(zhàn)馬也披甲。由于其甲胄非常堅(jiān)硬，除非用強(qiáng)弓，否則百步之外根本無法洞穿。這也是為什么八旗軍在戰(zhàn)爭中很難被明軍殺死的原因。